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Availability:NoPublish
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Title:ステートマシーン
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Crumbs:
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Description:ステートマシーンは、ステートの変化過程で発生するブレンドを完全制御しながら、スケルタル アニメーションをさまざまなステートへ分割します
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[EXCERPT:DummyExcerpt]
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[/EXCERPT:DummyExcerpt]
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[EXCERPT:UAnimStateNode]
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概念上、ステートはキャラクターまたはスケルタルメッシュが定期的にブレンドインしたり、ブレンドアウトするとわかっている AnimGraph のまとまった部分と考えると良いでしょう。その後、グラフのこの部分へ遷移することができます。例えばキャラクターのアニメーションに Idle ステートが含まれていて、このステートに単一アニメーションのみが格納されていることがあります。
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Idle ステートをステートマシーンから見るとこのようになります。
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ダブルクリック すると、 Idle ステート内にはこのようなシンプルなグラフがあります。
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キャラクターが動作を開始すると、Movement ステートへ遷移します。歩いたり走る動作のように、表面上の横方向の移動を定義します。
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このステートはキャラクターの速度と動作方向で定義されている [ブレンドスペース](Engine/Animation/Blendspaces) を格納している場合があります。
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自由にレイアウトできるように、ステートへの入力ピンやステート自体にピンがありません。ステートを別のステートと接続するには枠線からワイヤーを単にドラッグしてください。新ステートの作成も同様の操作で行います。ブループリントで新ノードを作成する操作と同じです。
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[/EXCERPT:UAnimStateNode]
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[EXCERPT:UAnimStateConduitNode]
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Conduits (コンジット) は、より高度で共有可能な遷移リソースとしての機能を果たします。遷移ルールはあるステートから別のステートへ変形する単純な 1 対 1 の関係であるのに対して、コンジットは 1 対多数、多数対 1 、または多数対多数の関係になることが可能です。
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例えば、キャラクターが消滅する (キルされる) と再生を開始する複数のアニメーションがあるとします。キャラクターのヘルス値が 0 以下となったら、 Death ステートへ移行するようなシンプルな遷移ルールから始めます。しかし State の代わりに遷移が Conduit に入ると、プレイヤーの一連の殺され方 (打たれ方、刺され方、爆発、車による轢かれ方など) をチェックできます。そこから分岐して、様々な独立したデス (機能停止) ステートに進みます。
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若干簡素化されていますが、そのようなグラフは以下のようになる場合があります。
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コンジット グラフの内部はまるでTransition Rule (遷移ルール) のように見えます。
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コンジット ノードを出る実際の遷移ルールは、その後、デスのタイプを決定して適切なステートへブレンドします。
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[/EXCERPT:UAnimStateConduitNode]
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[EXCERPT:UAnimStateTransitionNode]
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ステートを定義したら、スケルタルメッシュのあるステートから別のステートへの遷移方法を制御する必要があります。ここで遷移ルールが関わってきます。遷移ルールはステートを接続するワイヤーと一緒に自動的に作成されます。
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変数の値に対していくつでもチェックやテストを遷移ルールで実行することができます。全て True または False を出力することを目的とします。この Boolean 出力は遷移でアニメーションが動くことが可能か否かを決定します。
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これは、キャラクターの速度の値をテストしている例です。値が 10 を超えると遷移を有効にします。この場合、キャラクターは Idle ステートから Movement ステートへ移行します。その後完全に異なるルールを使用して Idle ステートへ再度戻ることができます。例えば、ここでは Movement から Idle へ移動する遷移ルールを使用しています。
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内部では、 Movement ステートへの遷移に使用した同値がもはや True ではないことをチェックします。
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遷移ルールとそのプロパティに関する詳細は、 [遷移ルールのドキュメント](Engine/Animation/StateMachines\TransitionRules) を参照してください。
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[/EXCERPT:UAnimStateTransitionNode]
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[EXCERPT:UAnimGraphNode_Root]
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AnimGraph でアニメーションを処理した後に、メッシュへ適用するために、最終アニメーションポーズの結果をこのノードに接続します。
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[/EXCERPT:UAnimGraphNode_Root]
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[EXCERPT:UAnimGraphNode_StateMachine]
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ステートマシーンはステート、遷移、そしてコンジットのコレクションです。ステートマシーンは、ステート遷移で定義したルールに基づいてステートを変更します。各ステートは、概念的に自己完結型の AnimGraph でアニメーションポーズを出力します。その後ステートは、ステートマシーンを含む AnimGraph でさらに操作することができます。
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[/EXCERPT:UAnimGraphNode_StateMachine]
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