dnac::RenameJointCommand dnac::Command RenameJointCommand.h dnac::RenameJointCommand::Impl ScopedPtr< Impl > ScopedPtr<Impl> dnac::RenameJointCommand::pImpl pImpl dnac::RenameJointCommand::pImpl RenameJointCommand run setName DNACAPI dnac::RenameJointCommand::RenameJointCommand (MemoryResource *memRes=nullptr) RenameJointCommand dnac::RenameJointCommand::RenameJointCommand MemoryResource * memRes nullptr DNACAPI dnac::RenameJointCommand::RenameJointCommand (std::uint16_t jointIndex, const char *newName, MemoryResource *memRes=nullptr) RenameJointCommand dnac::RenameJointCommand::RenameJointCommand std::uint16_t jointIndex const char * newName MemoryResource * memRes nullptr pImpl DNACAPI dnac::RenameJointCommand::RenameJointCommand (const char *oldName, const char *newName, MemoryResource *memRes=nullptr) RenameJointCommand dnac::RenameJointCommand::RenameJointCommand const char * oldName const char * newName MemoryResource * memRes nullptr pImpl DNACAPI dnac::RenameJointCommand::~RenameJointCommand () ~RenameJointCommand dnac::RenameJointCommand::~RenameJointCommand dnac::RenameJointCommand::RenameJointCommand (const RenameJointCommand &)=delete RenameJointCommand dnac::RenameJointCommand::RenameJointCommand const RenameJointCommand & RenameJointCommand & RenameJointCommand & dnac::RenameJointCommand::operator= (const RenameJointCommand &)=delete operator= dnac::RenameJointCommand::operator= const RenameJointCommand & DNACAPI dnac::RenameJointCommand::RenameJointCommand (RenameJointCommand &&) RenameJointCommand dnac::RenameJointCommand::RenameJointCommand RenameJointCommand && DNACAPI RenameJointCommand & RenameJointCommand & dnac::RenameJointCommand::operator= (RenameJointCommand &&) operator= dnac::RenameJointCommand::operator= RenameJointCommand && DNACAPI void void dnac::RenameJointCommand::setName (std::uint16_t jointIndex, const char *newName) setName dnac::RenameJointCommand::setName std::uint16_t jointIndex const char * newName Method for setting a new name for joint with given index. jointIndex The index of the joint whose name to change. newName The new name for the joint. pImpl main DNACAPI void void dnac::RenameJointCommand::setName (const char *oldName, const char *newName) setName dnac::RenameJointCommand::setName const char * oldName const char * newName Method for setting a new name for joint with given name. The renaming will not happen if there is no joint with given current name. oldName The current name of the joint whose name to change. newName The new name for the joint. pImpl DNACAPI void void dnac::RenameJointCommand::run (DNACalibDNAReader *output) override run dnac::RenameJointCommand::run run DNACalibDNAReader * output pImpl RenameJointCommand is used to rename a joint. dnac::Command dnac::RenameJointCommand pma::ScopedPtr< dnac::RenameJointCommand::Impl > -ptr < dnac::RenameJointCommand::Impl > dnac::Command dnac::RenameJointCommand -pImpl pma::ScopedPtr< T, TDestroyer >::inspect< T > < T > pma::ScopedPtr< T, TDestroyer >::inspect< dnac::RenameJointCommand::Impl > < dnac::RenameJointCommand::Impl > pma::ScopedPtr< T, TDestroyer > -ptr pma::ScopedPtr< T, TDestroyer >::inspect< U > typename DefaultInstanceDestroyer<T>::type typename DefaultInstanceDestroyer<dnac::RenameJointCommand::Impl >::type dnac::RenameJointCommandoperator= dnac::RenameJointCommandoperator= dnac::RenameJointCommandpImpl dnac::RenameJointCommandRenameJointCommand dnac::RenameJointCommandRenameJointCommand dnac::RenameJointCommandRenameJointCommand dnac::RenameJointCommandRenameJointCommand dnac::RenameJointCommandRenameJointCommand dnac::RenameJointCommandrun dnac::RenameJointCommandsetName dnac::RenameJointCommandsetName dnac::RenameJointCommand~Command dnac::RenameJointCommand~RenameJointCommand