Gaussian Haircut：使用股线对齐 3D 高斯模型进行人体头发重建

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本仓库包含了 Gaussian Haircut 的官方实现，这是一种基于股线的人体头发重建方法，用于单目视频。

预览

重建过程包括以下主要阶段：

1. 预处理阶段

   • 视频帧提取和整理
   • COLMAP相机重建
   • 头发和身体分割
   • 图像质量评估和筛选
   • 方向图计算
   • 人脸关键点检测
   • FLAME头部模型拟合

2. 重建阶段

   • 3D高斯体重建
   • FLAME网格拟合
   • 场景裁剪和优化
   • 头发股线重建

3. 可视化阶段

   • 导出重建的股线
   • Blender渲染可视化
   • 生成结果视频

预期输出：

[your_scene_folder]/
├── raw.mp4                    # 输入视频
├── 3d_gaussian_splatting/     # 3D高斯体重建结果
├── flame_fitting/             # FLAME头部模型拟合结果
├── strands_reconstruction/    # 头发股线重建中间结果
├── curves_reconstruction/     # 最终头发股线结果
└── visualization/            # 渲染结果和视频

入门指南

Linux 平台

1. 安装 CUDA 11.8

   按照 https://developer.nvidia.com/cuda-11-8-0-download-archive 上的说明进行操作。

   确保：

   • PATH 包含 <CUDA_DIR>/bin
   • LD_LIBRARY_PATH 包含 <CUDA_DIR>/lib64

   该环境仅在此 CUDA 版本下进行了测试。

2. 安装 Blender 3.6 以创建股线可视化

   按照 https://www.blender.org/download/lts/3-6 上的说明进行操作。

3. 克隆仓库并运行安装脚本

   git clone git@github.com:eth-ait/GaussianHaircut.git
   cd GaussianHaircut
   chmod +x ./install.sh
   ./install.sh
   

Windows 平台

1. 安装 CUDA 11.8

   • 从 https://developer.nvidia.com/cuda-11-8-0-download-archive 下载并安装
   • 默认安装路径：C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.8
   • 确保CUDA版本与系统兼容

2. 安装 Blender 3.6

   • 从 https://www.blender.org/download/lts/3-6 下载并安装
   • 默认安装路径：C:\Program Files\Blender Foundation\Blender 3.6

3. 安装 Visual Studio 2019 Build Tools

   • 从 https://visualstudio.microsoft.com/vs/older-downloads/ 下载并安装
   • 选择"C++构建工具"工作负载
   • 默认安装路径：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\BuildTools

4. 安装 COLMAP

   • 从 https://github.com/colmap/colmap/releases 下载并安装
   • 下载CUDA版本的COLMAP (例如：COLMAP-3.8-windows-cuda.zip)
   • 解压到不含空格的路径 (例如：C:\COLMAP)
   • 将COLMAP目录添加到系统PATH:
     1. 打开"系统属性" > "环境变量"
     2. 在"系统变量"中找到"Path"
     3. 点击"编辑" > "新建"
     4. 添加COLMAP目录路径
     5. 点击"确定"保存
   • 重启终端使PATH生效

5. 安装 micromamba

   • 从 https://mamba.readthedocs.io/en/latest/installation/micromamba-installation.html 下载

6. 下载预训练模型和资源

   # 在PowerShell中运行:
   .\download_resource.bat
   

   这将下载并解压以下资源到resource目录:

   resource/
   ├── NeuralHaircut/          # Neural Haircut预训练模型
   ├── Matte-Anything/         # SAM和GroundingDINO模型
   ├── openpose/               # OpenPose模型
   └── hyperIQA/              # 图像质量评估模型
   

7. 克隆仓库并运行安装脚本

   git clone git@github.com:eth-ait/GaussianHaircut.git
   cd GaussianHaircut
   # 在PowerShell中运行:
   .\install.bat
   

重建

1. 录制单目视频

   • 参考项目页面上的示例视频
   • 录制要求：
     • 拍摄对象应缓慢转动头部，确保捕捉到所有角度
     • 保持头发和面部清晰可见
     • 避免快速移动导致的运动模糊
     • 保持光照条件稳定
     • 建议视频长度：10-20秒
     • 建议分辨率：1920x1080或更高

2. 设置重建场景的目录

   创建场景目录结构：

   [your_scene_folder]/
   └── raw.mp4  # 您录制的视频文件
   

   注意：

   • DATA_PATH 应指向包含 raw.mp4 的目录
   • 目录路径不应包含空格或特殊字符
   • 脚本会在此目录下自动创建所需的子目录
   • 确保有足够的磁盘空间(建议至少20GB)

3. 运行脚本

Linux:

export PROJECT_DIR="[/path/to/]GaussianHaircut"
export BLENDER_DIR="[/path/to/blender/folder/]blender"
DATA_PATH="[path/to/scene/folder]" ./run.sh

Windows:

# 在CMD中运行:
set PROJECT_DIR=[path\to\]GaussianHaircut
set DATA_PATH=[path\to\scene\folder]
run.bat

# 或在PowerShell中运行:
set PROJECT_DIR=[path\to\]GaussianHaircut
set DATA_PATH=[path\to\scene\folder]
.\run.bat

该脚本执行数据预处理、重建以及使用 Blender 进行最终可视化。使用 Tensorboard 查看中间可视化结果。

许可证

此代码基于 3D Gaussian Splatting 项目。有关条款和条件，请参阅 LICENSE_3DGS。其余代码根据 CC BY-NC-SA 4.0 分发。

如果此代码对您的项目有帮助，请引用以下论文。

引用

@inproceedings{zakharov2024gh,
   title = {Human Hair Reconstruction with Strand-Aligned 3D Gaussians},
   author = {Zakharov, Egor and Sklyarova, Vanessa and Black, Michael J and Nam, Giljoo and Thies, Justus and Hilliges, Otmar},
   booktitle = {European Conference of Computer Vision (ECCV)},
   year = {2024}
} 

链接

• 3D Gaussian Splatting
• Neural Haircut: FLAME 拟合管线、股线先验和发型扩散先验
• HAAR: 头发上采样
• Matte-Anything: 头发和身体分割
• PIXIE: FLAME 拟合的初始化
• Face-Alignment, OpenPose: 用于 FLAME 拟合的关键点检测